Projede amaçlanan; aracın mobil cihazı belirli bir mesafeden, hızını mobil cihazın durumuna göre azaltarak ya da arttırarak takip etmesini sağlamaktı.

Eğer mobil cihaz ile araç arasındaki mesafe azalıyorsa, araç hızını azaltmalı, aksi takdirde hızını arttırmalıydı. Ayrıca araç ile mobil cihaz arasındaki mesafe belirli bir değerden daha az olursa araç durmalıydı. Bu şekilde olası bir çarpışmanın önüne geçilmeye çalışılmıştır.

Ayrıca, mobil cihaz ile iletişimde bir sorun olması halinde araç bunu kullanıcıya uygun bir şekilde belirtmeli ve de mobil cihaz ile iletişimin sağlanabilmesi için araç uygun şekilde hareket etmelidir. Bu işlem ile ilgili ayrıntılar, "Donanım" ve "Yazılım" bölümlerinde açıklanmıştır.

İSTENENLER

• Mobil cihaz ile araç arasındaki mesafe 1 metreden az ise araç dursun.
• Mobil cihaz ile araç arasındaki mesafe artıyorsa araç hızlansın, azalıyorsa araç yavaşlasın.
• Eğer mobil cihaz ile araç arasındaki iletişim sağlanamıyorsa, araç mavi LED'i yakarak bu durumu kullanıcıya bildirsin ve 10 saniye boyunca çember çizerek mobil cihazı arasın ("Menzil Dışı" modu).
• Eğer mobil cihaz ile araç arasındaki mesafe 3 metreden daha fazla ise araç maksimum hız ile hareket etsin.
• Araç ile mobil cihaz arasındaki mesafe 1~3 metre arasında değişsin.