Erdinç Altuğ Y. Doç. Dr. İTÜ Makina Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Adres: İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina Fakültesi İnönü Caddesi, No: 65, Gümüşsuyu - Beyoğlu, İstanbul 34437 Turkey Ofis No: 442 Ofis Tlf: (212) 293-1300 Dahili: 2838 Faks: (212) 245 0795 Email: altuger@itu.edu.tr

Geçmiş

Y. Doç. Dr., İstanbul Teknik Üniversitesi, Mart 2007’den beri

Öğretim Görevlisi Dr., İstanbul Teknik Üniversitesi, Şubat 2004 – Mart 2007

Ph.D., University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA, Aralık 2003

M.Sc., Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA, Aralık 1998

B.Sc., Ortadoğu Teknik Üniversitesi, Ankara, Turkey, Temmuz 1996

Öğretim Üyesi yetiştirme amacıyla 1416 sayılı yasa ile uygulanan program ile devlet bursu alarak ABD’de yüksek lisans ve doktora eğitimleri gördüm. 11 Şubat 2004’den beri İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Fakültesinde çalışmaktayım.

Araştırma [Mekatronik Eğitim Laboratuvarı]

Robotik, Kontrol, Mekatronik, Robotik Sistemlerin görsel kontrolü

Yayınlar (18 Şubat 2010’da güncellendi.)

Öz Geçmiş (İngilizce, 01 Kasım 2006’da güncellendi.)

Dersler

Makina Fakültesinde, Makina Teorisi, Sistem Dinamiği ve Kontrol anabilim dalı derslerini; İmalat Mühendisliği programında Endüstriyel otomasyon dersini; Disiplinler arası Mekatronik Yüksek Lisans Programında Mekatronik yüksek lisans derslerini vermekteyim. Dersler hakkındaki detaylı bilgi için burayı tıklayınız.

Yüksek Lisans ve Doktora Öğrencilerim

- Bora Erginer (YL Tez Başlığı: Quadrotor VTOL Aracının Modellemesi ve Kontrolü, Haziran 2007)

- Başar Denizer (YL Tez Başlığı: Real-time Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots, Haziran 2008)

- Burcu Aytekin (YL Tez Başlığı: Camera Based Vehicle Detection and Tracking, Aralık 2008)

- Metin Tarhan (Doktora Öğrencisi), (YL Tez Başlığı: Quadrotor Hava Aracının Katadioptrik İmgelerdeki Kaçış Noktaları Kullanılarak Kontrol Edilmesi, Haziran 2009)

- Ahmet Yörükoğlu

- Zehra Ceren

Diğerleri

- Fotoğraflarım

---

[En son güncellenme: 23 Temmuz 2009]